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Mis à jour le:
23 01 2019
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| Rapidité, Précision et flexibilité
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 Equipement
Helimap System SA utilise son propre équipement, conçu en interne et protégé sous le nom Helimap System® .
Le système est issu de la recherche conjointe effectuée dans les laboratoires
de photogrammétrie et
topométrie
de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne  .
Helimap System® est basé sur la combinaison dans scanner laser, d'une caméra numérique haute résolution et d'un système de géoréférencement direct (GPS-IMU).
Helimap System® intègre plusieurs capteurs high tech en une seule unité.
Les spécifications techniques sont les suivantes:
 Laser scanners Riegl permettant la mesure jusqu'à 275'000 point/sec avec une ouverture de 60° (FOV) et technologie MTA (plusieurs pulses en l'air)
Camera numérique Hasselblad avec image couleur ou CIR 22 ou 50 Mpix, ouverture de 57° et PhaseOne 80-100 MPix, ouverture de 55°
Unité de mesure inertielle tactique et navigation (IMU) iMAR et IXBLUE
Récepteur GNSS bi-fréquence (GPS-GLONASS)
Caméra thermique Flir SC655
Jusqu'à 4 caméras obliques 18-24 Mpix
Jusqu'à 6 vidéos GoPro 4K synchronisées sur GPS
Helimap System SA possède 5 systèmes LiDAR-photogrammetriques, qui peuvent être opérés en hélicoptère ou en ULM,
et un système mobile terrestre.
Les 5 équipments permettent d'être rapidement opérationnel dans le monde entier.
HS1 (2005): Riegl LMS-Q240i + iMAR FSAS + H1D 22 Mpix
HS2 (2008-2014): Riegl VQ480i + IXSEA AirINS + H4D 50 Mpix
HS3 (2012): Riegl VQ580 + IXSEA AirINS + PhaseOne iXU-R 1000
HS4 (2015): Riegl VQ480U + IXSEA AirINS + PhaseOne iXA-R 180
HS5 (2016): Riegl VUX-1LR
Mobile System IGI-SAM (2013): Riegl VZ400 + 2xFARO Focus 3D + IMUIIe + AVT3000
 
L'association du laser et de l'imagerie apporte de nombreux avantages sur les methodes aéroportées conventionnelles:
La mesure de plusieurs echos de retour du laser permet de mesurer des points sous la végétation
Grande automatisation de mesure de MNT/MNS
Grande densité de points (plusieurs pts/m²)
L'image complète l'information: orthophoto haute résolution, photointerprétation
L'opération manuelle du système confère des avantages fondamentaux par rapport aux système aéroportés fixes:
Opération oblique ou verticale au cours du même vol
Indépendance du type d'hélicoptère (utilisable avec SA318, AS350, AS355, AS365, EC155, EC135, EC 145, A109, MI-8, MI-17, Kamov KA-32, Gazelle, Bell212, Bell205, Bell412, R44, R66)
Installation possible sur ULM (autogyre, avion)
Système certifié (STC EASA et FAA) sur AS350/355 et tout hélicoptère équipé d'un treuil
Pas de calibration requise lors de l'installation
Deploiement facile et peu couteux, dans le monde entier
ensuring a précision constante quelque soit la pente
Temps d'installation court (30min) entre l'arrivée de l'hélicoptère et le vol
 
Configuration verticale
Configuration oblique
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Performance
La performance du système peut être décrite selon la précision de mesure des points au sol et selon la qualité de l'image.
Précision cartographique
The précision cartographique est donnée en comparant les mesures (laser/photogrammétrique) avec des des points de contrôle au sol (GCP).
La précision photogrammétrique peut se caratérisé par la comparaison planimétrique des points sur l'orthophoto.
La précision du laser est divisée en 2 composantes: précision relative et absolue.
La précision relative fait référence au bruit interne du nuage (indépendant de la trajectoire), tandis que la composante absolue se réfère aux points de contrôle.
La précision se mesure toujours sur surface dure (1 sigma).
Le tableau ci-dessous illustre la précision en fonction de la hauteur de vol pour nos systèmes.
| Hauteur vol [m] |
LiDAR XY acc. [cm] |
LiDAR Z acc. [cm] |
Ortho acc. [pix] |
Relative LiDAR acc. [cm] |
| 100 |
3-5 |
3 |
2 |
1 |
| 300 |
5-7 |
5 |
2 |
1-2 |
| 500 |
10 |
5-7 |
2 |
1-2 |
| 700 |
15 |
10 |
2 |
2-3 |
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